ABB机器人默认用户（Default User）拥有完整权限，在交付给客户时为了不必要的麻烦，有时候我们会选择减少默认用户的权限设定。
新建用户
首先在电脑上安装RobotStudio（推荐6.08版），用网线连接电脑以及机器人的X2 Service口，电脑网段设置成自动获取（DHCP），打开RobotStudio，点击文件 → 在线 → 一键连接。
点击 控制器 → 请求写权限 → 示教器确认 → 点击用户管理 → 编辑用户账户。
点击添加按钮添加用户。
选择已经添加好的用户，左边可以编辑和删除，右边可以分配用户组。
用户组权限分配
点击 组 → 选择用户组，左边可以重命名和删除用户组，右边可以分配权限。
权限名称及权限说明
（该表格参考于RobotStudio帮助文件，如果和软件有差异，请以软件为准。如需Excel文件请点击这里）
控制器权限：
| 完全访问权限 | 该权限包含了所有控制器权限，也包含将来RobotWare版本添加的权限。本权限不包含应用程序权限和 安全配置权限权限。(Safety Controller configuration) |
| 管理UAS设置 | 该权限可以读写用户授权系统的配置文件，即可以读取，添加，删除和修改用户授权系统中定义的用户和用户组. |
| 执行程序 | 拥有执行以下操作的权限： •开始/停止程序（使用拥有停止程序的权限） •将程序指针指向主程序 •执行服务程序 |
| 执行ModPos和HotEdit | 拥有执行以下操作的权限： •修改和示教RAPID代码中的位置信息(ModPos) •在执行的过程中修改RAPID代码中的单个点或路径中的位置信息。 •将ModPos/HotEdit位置值复位为原始值 •修改RAPID变量的当前值 |
| 修改当前值 | 拥有修改RAPID变量的当前值。该权限是 执行ModPos和HotEdit 权限的子集. |
| IO写权限 | 拥有执行以下操作的权限： •设置 I/O信号值 •设置信号仿真或不允许信号仿真 •将设备和工业网络设置为启用/禁用 |
| 备份和保存 | 允许执行备份以及保存模块、程序和配置文件。此权限提供对当前系统的 BACKUP 和 TEMP 目录的完全 FTP 权限。 |
| 恢复备份 | 有权使用重启模式恢复到上次自动保存状态还原备份和重启控制器。 |
| 更新RobotWare系统 | 授权执行RobotWare系统的更新 |
| 远程登录 | 拥有此权限的用户可请求FlexPendant作为另一用户登录 |
| 修改配置 | 拥有修改配置数据库，即加载配置文件，更改系统参数值和添加/删除实例的权限 |
| 加载程序 | 有权加载/删除模块和程序 |
| 远程重启 | 拥有远程重启和关机的权限。通过本地设备（例如使用 FlexPendant）进行重启不需要任何权限。 |
| 编辑RAPID代码 | 拥有执行以下操作的权限： •修改已存在RAPID模块中的代码 •框架校准（工具坐标，工件坐标） •确认ModPos/HotEdit值为当前值 •重命名程序 |
| 程序调试 | 拥有执行以下操作的权限： •Move PP to routine •Move PP to cursor •HoldToRun •启用/停用 RAPID任务 •向示教器请求写权限 •启用或停用非动作执行操作 |
| 降低生产速度 | 拥有在自动模式下将速度由100%进行减速操作的权限。 该权限在速度低于100%或，控制器在手动模式下时无需请求。 |
| 安全控制器配置 | 配置完全控制器的权限。仅对PSC选项有效。此权限不包含在“完全访问”权限内 |
| 锁定安全控制器配置 | 锁定/解锁安全配置。锁定/解锁无钥匙模式开关。此权限不包含在“完全访问”权限内 |
| 安全服务 | 加载和验证安全配置。在服务、调试和激活模式之间变换。 |
| 软件同步 | 激活安全控制器的软件同步 |
| 无钥匙模式选择器 | 解锁无钥匙模式选择器 |
| 调试模式 | 修改安全控制为调试模式的权限 |
| 转数计数器更新 | 提供执行转数计数器更新的权限 |
| 校准 | 拥有执行以下操作的权限： •精细校准机械单元 •校准Baseframe •更新/清除SMB数据 •框架校准（工具、工作对象）要求授予编辑 RAPID 代码权限。对机械装置校准数据进行手动调整，以及从文件载入新的校准数据，要求授予修改配置权限 |
| 已安装系统的管理 | 拥有执行以下操作的权限： •安装新系统 •重置 RAPID •重置系统 •启动引导应用程序 •选择系统 •由设备安装系统 该权限给予全部FTP访问权限，即与Read access to controller disks 和 Write access to controller disks 相同的权限. |
| 控制器磁盘的读取权限 | 对控制器磁盘的外部读取权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP客户端或RobotStudio文件管理器. 也可以在没有该权限的情况下将程序加载到hd0a。 |
| 控制器磁盘的写入权限 | 对控制器磁盘的外部写入权限。该权限仅对外部访问有效，例如，FTP客户端或RobotStudio文件管理器. 可以，例如，将程序保存至控制器磁盘或执行备份. |
| 修改控制器属性 | 拥有更新转数计数器的权限. |
| 删除日志 | 拥有删除事件日志中信息的权限. |
应用程序权限：
| 使用示教器上的ABB菜单 | 值为 true 时表示有权使用示教器上的 ABB 菜单。在用户没有任何授权时该值为默认值. 值为 false 时表示当控制器在“自动”模式下时用户不能访问 ABB 菜单. 该权限在手动模式下无效. |
| 切换自动时注销示教器用户 | 当由手动模式转到自动模式时，拥有该权限的用户将自动由示教器注销. |
通过更改默认用户以及新建高级用户，可以有效预防工人在不知道的情况下乱操作。
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